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    “阿克曼转向在汽车等交通工具的设计中用得比较多，它能够提高车辆转弯时的稳定性和操控性，让驾驶员更容易控制车辆的行驶方向。但在实际应用中，车辆的过弯性能还会受到悬挂形式、车轮材质带来的车轮“滑移角”、车辆质心、侧倾中心等多种因素的影响，工程师会根据不同车型的特点和需求，对阿克曼转向进行相应的调整和优化。如果你还有什么不冻，可以跟汽车厂联系，去学习一下。悬挂车架在汽车领域也比较新。”

    负责人点头：“好的。”

    程时：“如果因为是履带式，所以能用上全液压轮边直驱技术就更好了。”

    负责人：“全液压轮边直驱技术又是什么？”

    他心里万马奔腾，这个年轻人怎么会知道那么多闻所未闻的古怪技术。

    程时：“就是每条履带能由独立的低速大扭矩液压马达直接驱动，取消传统机械传动链，比如齿轮箱、传动轴，就能减少能量损耗和机械故障点。”

    “再加上多马达同步控制。通过分布式液压控制系统，实时监测各履带负载，动态调整液压流量和压力，确保四履带同步输出牵引力。可根据地形自动分配动力，能在36度陡坡上实现稳定爬坡。”

    “同时你们也要考虑水下照明和监控的问题。毕竟3000米的深海，绝对不会有阳光能照进去。还有遥控系统。融合了通信技术、传感器网络、智能控制和深海环境适配的复杂工程系统。比如通讯，就要以光纤通信为主干，要求高速率与低延迟。还有电力与信号集成。水声通信也就是声纳为补充，感知周围的障碍物和动物。”

    “还有很多复杂的通讯机制，控制系统架构等，我就不一一说了，以后你有兴趣深入了解，我们再来讨论。如果你们觉得太复杂，没有把握，可以先做个缩小版的模型出来。像玩具车那样，遥控操作没有问题，再做样车。”

    负责人跟程时握手：“多谢程时同志，你给我们提供了很多灵感和新技术。让我们少走了好多弯路。”

    程时：“我也只能帮你出出主意，找找灵感。具体的技术攻关，还是要靠你们自己。这是个漫长而曲折的过程，你们要发动上下游企业一起来努力，才有可能尽快把设计变成现实。比如高性能电池。高强抗海水腐蚀材料，光缆电缆这些都要其他企业配合。”

    负责人只觉得脑子里已经全是浆糊了，像是被人往嘴里狂塞了一堆鱼翅鲍鱼，嚼不动，也消化不了。

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    矿机研究院的负责人叫了一辆车送程时回向东市。
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